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1. Un conjunto de cabeza esférica de brazo de control con alta estabilidad, que incluye un pasador de cabeza esférica, una capa en el brazo de control de cola de pasador de cabeza esférica y una cola de pasador de cabeza esférica, la cabeza esférica está dispuesta en el asiento de la cabeza esférica, se proporciona el brazo de control con un orificio de montaje, el asiento de la rótula está dispuesto en el orificio de montaje, el centro del pasador de la rótula está cubierto con una cubierta antipolvo conectada con el brazo de control, la cubierta antipolvo está hecha de caucho, el pasador de la rótula está provisto de un orificio de choque de reducción; 2. La pared exterior del pasador de cabeza esférica ubicado en la cubierta antipolvo está provista de una pluralidad de orificios de conexión circulares distribuidos uniformemente, orificios de conexión y orificios de absorción de impactos; 3. Se dispone un bloque de guía de impactos en el medio del orificio de absorción de impactos; La pared exterior del bloque guía está provista de una pluralidad de varillas guía correspondientes a la posición del orificio de conexión. El conjunto de cabeza esférica del brazo de control con alta estabilidad puede amortiguar el impacto cuando la potencia del impacto se transmite a sí mismo y evitar de manera efectiva la situación de inestabilidad giratoria de la cabeza esférica.