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Una palanca de cambios (rara vez escrita palanca de cambios),[1][2] palanca de cambios (ambas en inglés del Reino Unido), palanca de cambios o palanca de cambios (ambas en inglés de EE. UU.), más formalmente conocida como palanca de transmisión, es una palanca de metal unida a la transmisión de un automóvil. El término palanca de cambios se refiere principalmente a la palanca de cambios de una transmisión manual, mientras que en una transmisión automática, una palanca similar se conoce como marcha o. Normalmente se utilizará una palanca de cambios para cambiar de marcha mientras se presiona el pedal del embrague con el pie izquierdo para desengranar el motor de la transmisión y las ruedas. Los vehículos con transmisión automática, incluidas las transmisiones automáticas hidráulicas (convertidor de par), las transmisiones manuales automatizadas y semiautomáticas más antiguas (específicamente las manuales sin embrague), como VW Autostick, y aquellos con transmisiones continuamente variables, no requieren un pedal de embrague físico.